Город Боровск известен с 1356 года и изначально принадлежал черниговским наместникам. Позже - рязанским князьям. Упоминается как "Боровеск", позже "Боровск". Название города происходит от древнерусского слова "бор", что означает "сосновый лес". В 1382 город вошёл в состав Московского великого княжества. В Боровске большое количество храмов, но не все явялются действующими. Боровск исторически является центром старообрядчества в России, поэтому в нём есть и старообрядческие храмы. В XVII веке в Пафнутьево-Боровский монастырь был сослан духовный отец старообрядцев протопоп Аввакум.
Сейчас город Боровск - маленький и тихий городок. Говорят, что в городе нет ни одного светофора, машин очень мало, совсем нет современной застройки, кроме немногочисленных зданий, в которых размещены госучреждения.